在比亞迪、寧德時(shí)代等大型制造基地的物流通道上，一場(chǎng)靜悄悄的變革正在上演。
無(wú)人牽引車組成的運(yùn)輸車隊(duì)以精準(zhǔn)的間距穿梭往來(lái)，它們能自動(dòng)識(shí)別路口信號(hào)、靈活避障、在交叉口自主決策通行順序，抵達(dá)工位后，還能完成自動(dòng)脫鉤、重新掛接等一系列高難度動(dòng)作。整個(gè)流程如行云流水，不見(jiàn)人影。
鐵木牛機(jī)器人無(wú)人運(yùn)輸牽引車
“這就是我們打造的‘黑燈工廠’物流現(xiàn)場(chǎng)。”11月17日，在武漢光谷，鐵木牛智能機(jī)器人大客戶經(jīng)理張亞手持一款巴掌大的設(shè)備介紹道，“這些車輛之所以如此‘聰明’，全靠這個(gè)我們自主研發(fā)的機(jī)器人控制器，它就像整個(gè)系統(tǒng)的‘超級(jí)大腦’。”
作為立得空間信息技術(shù)股份有限公司旗下的智能機(jī)器人公司，鐵木牛機(jī)器人專注于AMR（自主移動(dòng)機(jī)器人）產(chǎn)品與解決方案，開(kāi)發(fā)多源融合導(dǎo)航算法，提供覆蓋“云—管—端”的無(wú)人物流運(yùn)輸體系。無(wú)人牽引車、無(wú)人叉車、無(wú)人平板車等機(jī)器人產(chǎn)品矩陣，結(jié)合調(diào)度系統(tǒng)與數(shù)字孿生平臺(tái)，幫助汽車、機(jī)場(chǎng)、新能源、石油化工、糧食等眾多行業(yè)實(shí)現(xiàn)室內(nèi)外一體化無(wú)人轉(zhuǎn)運(yùn)，更好打造“黑燈工廠”“燈塔工廠”。
給機(jī)器人裝上“生物級(jí)”導(dǎo)航系統(tǒng)
安裝在無(wú)人運(yùn)輸車上的機(jī)器人控制器
以往，工業(yè)物流機(jī)器人AGV（自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車）大多依賴磁條、二維碼或反射板等輔助標(biāo)記運(yùn)行，就像火車只能沿固定軌道行駛，缺乏真正的自主能力。而鐵木牛的無(wú)人運(yùn)輸機(jī)器人，徹底跳出了這一框架。
“可以理解為，我們?yōu)檫\(yùn)輸車裝上了一套接近人類感知的導(dǎo)航系統(tǒng)。”張亞比喻，“就像人走路時(shí)會(huì)用眼睛看、耳朵聽(tīng)，甚至依靠肌肉記憶一樣，我們的機(jī)器人控制器融合了至少五種導(dǎo)航方式：慣導(dǎo)感知自身運(yùn)動(dòng)，北斗提供全局定位，激光雷達(dá)掃描環(huán)境，視覺(jué)攝像頭識(shí)別目標(biāo)，超聲波則負(fù)責(zé)近距離探測(cè)。”
多源融合導(dǎo)航的最大突破，是解決了工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)常見(jiàn)的信號(hào)中斷難題。在大型廠房中，GPS信號(hào)弱、干擾強(qiáng)是常態(tài)。而機(jī)器人控制器能在信號(hào)丟失時(shí)，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航不中斷、不走偏。
“其中最核心的是我們突破的慣導(dǎo)技術(shù)。”張亞解釋，“就像蒙著眼在熟悉的房間里走，你仍能通過(guò)步數(shù)和轉(zhuǎn)彎判斷大致方位。我們的慣導(dǎo)系統(tǒng)通過(guò)感知車輛自身的加速度、角速度等內(nèi)在數(shù)據(jù)，即便在完全失去外部信號(hào)時(shí)，仍能維持厘米級(jí)的高精度定位。”
“高精度+低成本”重塑工業(yè)物流
鐵木牛機(jī)器人無(wú)人叉車
這套導(dǎo)航技術(shù)，讓鐵木牛機(jī)器人具備了高穩(wěn)定、高精度、高效率與低成本等優(yōu)勢(shì)。
在精度方面，其運(yùn)輸機(jī)器人能將誤差控制在1.5厘米以內(nèi)。“這對(duì)工業(yè)場(chǎng)景極為關(guān)鍵，”張亞強(qiáng)調(diào)，“物流快遞車差個(gè)一兩米沒(méi)問(wèn)題，人可以走過(guò)去；但在工廠，無(wú)人叉車必須與輸送線精準(zhǔn)對(duì)接，誤差大了可能撞壞貨物。”
無(wú)人運(yùn)輸車還能實(shí)現(xiàn)7×24小時(shí)不間斷運(yùn)行。“即便目前單臺(tái)車的靈活性與速度不如人工，但它永不疲倦，持續(xù)輸出，整體效率顯著提升。”
此外，鐵木牛機(jī)器人的多車協(xié)同系統(tǒng)可同時(shí)調(diào)度200臺(tái)設(shè)備有序作業(yè)。“每臺(tái)車都像擁有一個(gè)數(shù)字身份證，實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)上傳至云端控制臺(tái)，系統(tǒng)全局監(jiān)控、智能派線，有效避免擁堵與等待。”
低成本同樣是吸引客戶的一大亮點(diǎn)。“我們部署系統(tǒng)通常只需一天，無(wú)需改造場(chǎng)地，只要采集車沿預(yù)設(shè)路線走一遍，環(huán)境地圖就自動(dòng)生成。第二天，機(jī)器人就能上崗。”
產(chǎn)品矩陣覆蓋全場(chǎng)景需求
大型工廠盤庫(kù)巡檢機(jī)器人
依托湖北北斗產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢(shì)，鐵木牛機(jī)器人已形成無(wú)人牽引車、無(wú)人叉車、無(wú)人平板車及巡檢機(jī)器人的產(chǎn)品矩陣，客戶覆蓋東風(fēng)汽車、一汽豐田、寧德時(shí)代、深圳機(jī)場(chǎng)、西安機(jī)場(chǎng)等行業(yè)頭部企業(yè)，并出口美國(guó)、日本等10余個(gè)國(guó)家。
其自研的巡檢機(jī)器人，已在南方電網(wǎng)變電站等場(chǎng)景中替代人工執(zhí)行日常巡查任務(wù)。“它不僅在復(fù)雜環(huán)境中自主導(dǎo)航，還能識(shí)別儀表讀數(shù)、紅外監(jiān)測(cè)設(shè)備溫度，甚至檢測(cè)油氣泄漏。”張亞介紹，“尤其在危險(xiǎn)化學(xué)品領(lǐng)域，它已成為不可或缺的‘安全哨兵’。”
產(chǎn)品自2022年上線以來(lái)，僅三年便實(shí)現(xiàn)快速發(fā)展。去年，鐵木牛機(jī)器人交付產(chǎn)品超300臺(tái)，產(chǎn)值突破1億元。預(yù)計(jì)三年內(nèi)，年產(chǎn)能將達(dá)千臺(tái)以上，五年內(nèi)爭(zhēng)取在物流運(yùn)輸機(jī)器人的單品上，實(shí)現(xiàn)全球第一的目標(biāo)。
“我們的目標(biāo)是讓機(jī)器人像人一樣自由行動(dòng)。”張亞表示，鐵木牛機(jī)器人將持續(xù)深耕底層技術(shù)，拓展更多應(yīng)用場(chǎng)景。“目前我們正與合作伙伴共同研發(fā)人形機(jī)器人與四足機(jī)械狗的智能導(dǎo)航方案。未來(lái)，從家庭陪護(hù)到特殊環(huán)境勘探，都將因先進(jìn)的導(dǎo)航技術(shù)迎來(lái)全新變革。”（嚴(yán)芳婷）
（責(zé)任編輯：徐玉）
