10月20日至23日，黨的二十屆四中全會在北京召開。全會明確了“十五五”時期經(jīng)濟社會發(fā)展的指導方針和主要目標，發(fā)出了乘勢而上、接續(xù)推進中國式現(xiàn)代化建設(shè)，續(xù)寫經(jīng)濟快速發(fā)展和社會長期穩(wěn)定兩大奇跡新篇章的豪邁宣言。
學習好貫徹好全會精神，是當前和今后一個時期全黨全國的重大政治任務(wù)。即日起，長江日報開設(shè)“四中全會精神在一線”專欄，記者深入基層一線，反映全市干部群眾緊緊圍繞習近平總書記在全會上的重要講話和《建議》，學習貫徹落實的生動實踐，充分展現(xiàn)廣大黨員干部群眾提振“四氣”精神，升騰發(fā)展氣場，凝心聚力打造“五個中心”、建設(shè)現(xiàn)代化大武漢的精神面貌。
30日上午，當客人們來到東西湖區(qū)國家網(wǎng)絡(luò)安全人才與創(chuàng)新基地三號樓門口時，一位機器人主動上前問候，并將客人準確地引導至電梯口。步入活動現(xiàn)場，一臺機器人優(yōu)雅地將一瓶飲料從貨架取下，遞給嘉賓……科幻電影里的場景真實出現(xiàn)在現(xiàn)實生活中，這是北京謀先飛技術(shù)有限公司（以下簡稱謀先飛）與武漢東西湖區(qū)簽約共建全國首個全鏈條自主可控機器人仿真訓練場的活動現(xiàn)場。
這是一場簽約儀式，也是這所武漢“機器人學校”的首次公開亮相。
從硬件到軟件都是“中國基因”
機器人訓練員正頭戴著VR設(shè)備，手持感應設(shè)備教機器人擦桌子。記者高文舉 攝
踏入“機器人學校”的家居場景，機器人們有的正在學習如何疊衣服，有的則輕輕拿起抹布，學習如何控制力度擦桌子。機器人的身側(cè)，機器人訓練員頭戴VR設(shè)備，手持感應設(shè)備，與機器人同步“工作”。
“仿真訓練，從某種意義上說，掌握著機器人進化的關(guān)鍵。”謀先飛創(chuàng)始人兼CEO崔漢青說。
仿真訓練場被譽為機器人的“學校”，還原了工廠車間、家庭客廳、零售超市等復雜作業(yè)環(huán)境，讓機器人在“正式上崗”前完成各類學習與訓練，從而顯著縮短研發(fā)周期，降低試錯成本。
長江日報記者在現(xiàn)場看到的機器人分別來自宇樹科技、星海圖、睿爾曼、配天等機器人龍頭企業(yè)。機器人如同人類兒童，經(jīng)常練習并見多識廣，才會熟能生巧。根據(jù)測算，具身智能要達到人類智能，訓練至少需要大約1000億小時多模態(tài)數(shù)據(jù)。當前，機器人數(shù)據(jù)生成主要路徑有兩條：真機數(shù)據(jù)和仿真數(shù)據(jù)。
真機數(shù)據(jù)需搭建真實場景，投入大量機器人、遙控操作設(shè)備和工作人員，雖然數(shù)據(jù)質(zhì)量最高，但是采集效率低、成本高、場景有限，導致數(shù)據(jù)產(chǎn)量很低。“數(shù)據(jù)量決定了機器人‘進化’的速度和上限，數(shù)據(jù)匱乏大大拖慢了機器人學習速度。”崔漢青說。
仿真數(shù)據(jù)通過搭建虛擬環(huán)境生成，破解了成本高、場景少的難題但也面臨核心挑戰(zhàn)——依賴物理引擎技術(shù)。
什么是物理引擎？通俗來講，就是把真實世界的物理邏輯賦予數(shù)字世界。謀先飛武漢負責人解釋道：“比如兩車相撞，根據(jù)真實世界中的各種力學，車燈、車身會損壞、四處飛濺，我們就要在數(shù)字世界盡可能還原這樣的場景。”
然而，長期以來，物理引擎技術(shù)被英偉達、谷歌等國際科技巨頭所壟斷。目前國內(nèi)多數(shù)機器人研發(fā)企業(yè)及訓練平臺仍依賴國外技術(shù)。
活動現(xiàn)場，崔漢青發(fā)布了完全自主可控的物理引擎平臺MotrixLab，他介紹：“我們堅持從根部創(chuàng)新，每一行代碼、每一條工具鏈、每一段數(shù)據(jù)管線，都是自主研發(fā)。算法到應用軟件，實現(xiàn)了100%國產(chǎn)化。可以說，這所‘機器人學校’從硬件到軟件，都是‘中國基因’。”
“這是國內(nèi)首個從底層物理引擎到上層數(shù)據(jù)管線全自研的具身智能仿真訓練平臺，實現(xiàn)了自主可控與高精度物理仿真的有機統(tǒng)一，為中國具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展注入了堅實動力。”行業(yè)龍頭之一的南京埃斯頓酷卓機器人在簽約當天發(fā)來賀信。
回到武漢是一個理性的選擇
仿真訓練場被譽為機器人的“學校”，還原工廠車間、家庭客廳、零售超市等復雜作業(yè)場景。 記者高文舉 攝
4年前，崔漢青在北京成立謀先飛。昨日在活動現(xiàn)場，崔漢青宣布將在武漢東西湖區(qū)建立謀先飛華中總部、華中研發(fā)中心，形成北京、武漢“雙中心”模式。
“回到武漢，是一個理性的選擇。”崔漢青在采訪中分享，“武漢有非常好的高校資源，人才儲備豐富，這一點對科技企業(yè)來說尤為重要。此外，公司也非常注重信息安全，所以選擇網(wǎng)安基地。”
他還透露，自己在武漢大學就讀期間參與ACM/ICPC競賽（國際大學生程序設(shè)計競賽），與指導老師結(jié)下深厚情誼。如今，這位老師任教于東西湖區(qū)的武漢大學國家網(wǎng)絡(luò)安全學院，而崔漢青也正為仿真訓練項目在全國尋找落地場景。經(jīng)過老師的“牽線搭橋”，落戶于此也是順理成章。
崔漢青提到，此前在東西湖區(qū)考察時，他發(fā)現(xiàn)順豐速運、中通、德邦等物流企業(yè)集聚于此。“一方面，勞動密集型企業(yè)能夠為機器人技術(shù)提供豐富的應用場景，另一方面，我們的‘機器人學校’能夠模擬物流倉儲、精密制造等復雜環(huán)境，將工人從繁重、重復的勞動中解放出來。”
武漢已擁有7家人形機器人整機企業(yè)，并建成湖北人形機器人創(chuàng)新中心，可提供數(shù)據(jù)采集、技術(shù)驗證、場景試驗等“一站式”服務(wù)。機器人已覆蓋工業(yè)制造、醫(yī)療康養(yǎng)、特種作業(yè)等領(lǐng)域：“荊楚”機器人在醫(yī)院承擔配藥工作，“神農(nóng)”機器人用于變電站巡檢，“楚寶”機器人在消防救援中演示攀爬越障能力。光谷東智在創(chuàng)新中心模擬超市、餐廳等14個場景訓練機器人，年采集數(shù)據(jù)超百萬條，助力具身智能模型優(yōu)化。
武漢大學工業(yè)科學研究院兼微電子學院教授李淼認為，目前武漢人形機器人產(chǎn)業(yè)在養(yǎng)老服務(wù)、特種環(huán)境等領(lǐng)域的應用已初顯成效。在此基礎(chǔ)上，應加快打通上游產(chǎn)業(yè)鏈和下游場景之間的瓶頸，讓創(chuàng)新成果賦能千行百業(yè)。（郝天嬌 張勇軍 汪杭 陳亦希）
