9月22日，在位于車谷的武漢泛洲精密科技股份有限公司，實驗室里一款新型諧波減速器正在機器的帶動下不停旋轉，測試耐久性。諧波減速器是人形機器人關節部位最核心的零部件。如今，這家深耕汽車零部件領域30多年的公司，開始搶灘人形機器人產業。

新型諧波減速器正在機器的帶動下不停旋轉，測試其耐久性。 記者覃柳瑋 攝

諧波減速器是一個巴掌大小的銀色金屬圓環，一臺人形機器人的關節部位需要20多個減速器，其中諧波減速器占比達70%。未來，諧波減速器市場需求缺口將超千萬臺。

諧波減速器。 記者覃柳瑋 攝

在汽車傳動系統精密零部件領域，泛洲精密已經深耕30年，是這個領域的“隱形冠軍”。

而轉型進入人形機器人領域，必然困難重重。今年5月，泛洲精密注冊成立全資子公司武漢泛洲諧波傳動有限公司（以下簡稱“泛洲諧波”），擴容研發團隊，開發人形機器人專用諧波減速器。

使用了諧波減速器的工業機器人正在進行生產作業。記者覃柳瑋 攝

公司總經理代群說：“現在不布局，未來連賽道都擠不進。”

早在2022年，代群就開始帶領團隊攻關。“車用減速器有70%的工藝和機器人用諧波減速器是一樣的，關鍵在于攻破30%的新技術。”

汽車零部件精度通常為絲級（0.01毫米），而諧波減速器需達到微米級（0.001毫米）。“一根頭發絲是60微米，我們的諧波減速器，傳動精度必須控制在六十分之一根頭發的誤差。”代群介紹。

去年9月，具有自主知識產權的首批樣品正式下線。經過3次迭代升級，如今，公司自主研發的諧波減速器不僅傳動誤差小于一弧分（兩萬分之一圈），使用壽命超過1萬小時，達到國際頂尖水平，而且價格只有國外產品的一半。

泛洲諧波生產的諧波減速器。記者覃柳瑋 攝

泛洲諧波并不是個例。

位于光谷的武漢誠芯智聯科技有限公司，主要聚焦新能源汽車智能駕駛和行業裝備智能化領域，為企業提供高精度定位組合導航模組。公司聯合創始人、行業產品事業部總經理夏可說：“汽車是運用于特定場景下的機器人，它解決的是出行問題。汽車智能駕駛技術也可以運用于其他形態，如四足機器人、人形機器人。”

夏可登上央視舞臺演示多無人終端空地協同控制系統。 （央視截屏）

2024年，誠芯智聯開始布局機器人業務。因為有技術儲備，在高精度定位的基礎上，誠芯智聯為機器人開發出自主決策、導航、避障、路徑規劃等功能。如今，誠芯智聯已研發出用于機器人的自主導航域控制器，與多家機器人整機企業達成合作。

長江日報記者觀察發現，武漢人形機器人產業鏈上，有許多企業都有造車背景——

● 提供深度相機的橡隆科技，為汽車研發3D雙目立體視覺技術

●提供激光雷達的萬集光電，其產品廣泛應用于車路協同、無人巴士、無人物流等自動駕駛場景

●提供慣性傳感器的衡慣科技，產品應用于車輛、各類航行器等高精度領域

●提供芯片的黑芝麻智能，是車規級自動駕駛計算芯片和平臺研發企業

●提供電池電芯的億緯動力，產品廣泛應用于新能源乘用車、新能源商用車

……

誠芯智聯技術人員正在操作高精定位模組生產流程。 （受訪公司供圖）

中國電動汽車百人會理事長張永偉認為，智能汽車和具身機器人、飛行汽車在供應鏈上的重合度已超過60%，在很大程度上這二者就是一個產業。

武漢是中國重要的汽車制造基地，擁有完整的汽車產業鏈和創新能力。在人形機器人領域，武漢擁有技術協同、供應鏈共享、產業集群效應、應用場景豐富等先天優勢。

當前，武漢人形機器人已形成31個關鍵零部件85%覆蓋率的完整產業鏈，聚集6家整機企業、超80家核心企業及近千家關聯企業。武漢發布《人形機器人產業三年行動方案》，對整機企業牽頭的聯合實驗室最高支持6000萬元。

武漢如何更好發揮自身“跨界”優勢？

代群建議：“傳統造車企業要發揮自身在質量、成本等方面的優勢，生產更多有競爭力的機器人產品。”

夏可則希望產業鏈進一步完善。“武漢的產業鏈上游企業比較多，但還缺乏鏈主企業，即整機廠。鏈主企業能夠和產業鏈上下游共研新技術、共同開發新場景，帶動整個產業鏈快速發展。同時，希望武漢能開放更多應用場景進行示范性測試，助推技術盡快落地運用。”

在汽車行業競爭加劇的背景下，跨界轉型成了這些企業的必由之路。（覃柳瑋）