機器人如何學會走路、抓取、識別物品？它們在哪里“上學”？10月30日，隨著武漢臨空港經濟技術開發區（東西湖區）與北京謀先飛技術有限公司正式簽署合作協議，全國首個全鏈條自主可控的機器人仿真訓練場正式落戶武漢。這一突破標志著我國成功打破國外企業在機器人仿真訓練核心底層技術的壟斷，全球具身智能產業鏈不僅迎來強勁的“中國引擎”，更建起了一所真正的“國產機器人學校”。

機器人“虛擬學堂”在武漢啟用 倪娜 攝

虛擬學堂：智能奇觀從想象照進現實

在簽約當天的開放體驗環節，記者穿戴VR設備進入虛擬世界，親身引導機器人學習。當記者在虛擬超市從貨架上取下飲料時，現實中的機器人立刻“秒懂”，同步完成取物動作；在虛擬臥室，記者疊好被子，機器人隨即將被子折成整齊的“豆腐塊”。

從超市購物到餐廳服務，從家居整理到工業操作，高仿真場景如游戲畫面般流暢切換，不同形態的機器人以遠超真機數據采集的效率，并行產生海量仿真數據，為機器人“大腦”進化提供堅實支撐。

“仿真訓練就是機器人的‘虛擬學校’，讓機器人在上崗前就能在模擬環境中完成‘崗前培訓’。”謀先飛創始人崔漢青形象地解釋道，“就像孩子需要通過不斷觀察和互動認識世界，機器人也需要海量數據學習智能。”他估算，機器人要達到類似ChatGPT的智能水平，需要“千億小時級別”的訓練數據。

目前機器人訓練主要有真機實操和仿真訓練兩種方式。真機訓練雖數據真實，但成本高昂——100臺機器人晝夜不停工作，一天僅能采集3萬條數據。而仿真訓練猶如為機器人打造“虛擬學堂”，成本更低、規模更大、效率更高。

謀先飛在武漢構建了獨特的“虛實結合”循環系統：線下采集真實物理數據，線上用這些數據持續優化仿真環境。通過這種方式，機器人能在虛擬空間中體驗各種場景，從不同布局的廚房到各式材質的會議室，學習效率得到質的飛躍。

為全球產業鏈注入 “中國引擎” 倪娜 攝

技術突破：全鏈路自研打破壟斷開啟自主之路

仿真訓練雖破解了成本高、場景少的難題，卻面臨核心挑戰：如何讓仿真環境無限接近真實？關鍵在于物理引擎——將真實物理規律“搬”進虛擬世界的核心技術。

在這個“虛擬學堂”里，物理引擎扮演著“終極考官”的角色，用嚴謹的物理定律作為唯一評分標準。沒有它，機器人看到的將是一個錯亂的世界——物體會穿墻而過，水往高處流，球不會落地。而這個核心領域，長期被國外巨頭壟斷。

“如果只是使用別人的系統，永遠只能跟隨，做不到領先。”崔漢青強調，“唯有自主研發，才能實現持續迭代和創新突破。”

這種全鏈路自主研發相當于不僅建起了‘學校’，更自主編寫了全部‘教材’和‘教學體系’，真正實現了在機器人仿真訓練核心技術上不受制于人。

嚴苛測試驗證了創新成果。數據顯示，謀先飛的仿真平臺MotrixSim在多項指標上已實現對國際同類產品的超越。“我們的CPU方案，達到了英偉達GPU方案約四分之三的效果。”崔漢青介紹，“這意味著，用同樣的算力，我們能完成更多的訓練任務。”中國團隊在大部分情況下用更低的成本、更通用的設備，達到了接近世界頂級水平的效果。

目前，宇樹、睿爾曼、星海圖等行業頭部機器人設備均已接入MotrixLab進行試訓，并在實景測試中“一次通過”。南京埃斯頓酷卓機器人在簽約當天發來賀信，贊賞該平臺“實現了自主可控與高精度物理仿真的有機統一，為中國具身智能產業發展注入了堅實動力”。

機器人在 “虛擬學校” 學效率遠超真機訓練 倪娜 攝

落子東西湖：構筑機器人產業創新生態

選擇落戶東西湖，對崔漢青來說是一次“回家”。作為武大校友，他在武漢度過了美好的大學時光。“這里不僅有青春記憶，更重要的是有著完整的產業生態和人才資源。”

在崔漢青看來，武漢豐富的人才儲備與東西湖發達的物流產業，共同構成了一個完整的創新閉環：既提供了研發的智力支持，也定義了技術的落地方向。“我們技術的應用場景就明明白白地擺在眼前，”崔漢青指著窗外的物流園區方向說，“讓機器人成為物流系統的‘智能優化師’，這不僅是一個商業機會，更是我們技術理應承載的使命。”

東西湖國家網安基地作為國內首個國家級網絡安全基地，其“網絡安全”的國家使命與謀先飛“自主可控”的核心理念不謀而合，為全鏈路自研技術提供了至關重要的“安全基因”和發展底氣。

“我非常看重東西湖區在網絡安全與具身智能領域的產業生態、前瞻布局以及一流的營商環境。”崔漢青表示，“數據安全是具身智能發展的防火墻，落戶國家網安基地所在地東西湖，對謀先飛而言，既是最優選，也是必然選擇。”

據悉，謀先飛將在東西湖區設立華中總部及研發中心，形成北京、武漢“雙中心”戰略布局。公司將依托仿真訓練場這一核心載體，匯聚高端人才與產業鏈資源，構筑國內領先的具身智能創新平臺。

項目投產即顯“磁場效應”，現場成功吸引多家產業鏈上下游企業簽約合作，其技術亦獲北京大學、哈爾濱工業大學等多所高校采購，用于科研與人才培養，初步構建了產學研用協同發展的良性循環。

東西湖區政府負責人介紹，未來將以該平臺為核心，著力建設國家級具身智能創新樞紐，推動產業由“單點突破”向“集群飛躍”轉變，形成覆蓋數據、硬件、算法與場景應用的完整產業鏈，為我國在全球科技競爭中贏得戰略主動提供重要支撐。

從技術突破到產業落地，從單點創新到生態構建，這個全國首個自主可控的仿真訓練場，正成為中國機器人產業發展的創新搖籃，在“政府引導、市場主導”的創新共建模式下，充分激發市場主體活力，開啟中國具身智能發展的新篇章。（黃潔如 李鴿 汪杭 陳亦希）